Pour fonctionner un moteur pas à pas à besoin d'un driver et j'utilise un DRV8825. Ce dernier a besoin d'être calibré en fonction des caractéristiques du moteur. Voici comment faire :
1. Trouver sur les spécifications du moteur son ampérage par phase et diviser cette valeur par deux afin d'obtenir la tension de calibrage du driver. Dans l'exemple ci-dessous, l'ampérage par phase est de 0.2 A et donc la tension de calibrage est de 0.1 V.
2. Déconnecter le moteur du circuit
3. Brancher l'alimentation 5 V de l'Arduino et 12 V de la motorisation.
4. Positionner la sonde positive du testeur sur la vis du potentiomètre réglable du driver et la sonde négative sur la pin GND, celle du bas à droite.
5. Ajuster le potentiomètre du driver afin que le testeur affiche la tension de calibrage.
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