Pour fiabiliser l'électronique contrôlant le moteur pas à pas du star tracker, il faut évoluer de la planche de prototypage vers un circuit soudé. J'opte pour un blindage Arduino vierge. Un blindage (shield), c'est une carte électronique de la dimension d'un Arduino et qui peut s'enficher dedans. Il y a des blindages pour tout ou presque y compris le contrôle de moteurs. Mais ces derniers sont pensés pour la robotique et peu adaptés au fonctionnement continu à très basse vitesse ajustable comme pour piloter un télescope. Il y a aussi des blindages vierges où l'on peut souder ce que l'on souhaite et c'est la solution adoptée. Voici le résultat.
Les couleurs des fils correspondent à celles du plan de câblage
💫 Arduino 💫 blindage 💫 DRV8825 💫 Moteur pas à pas 💫 motorisation télescope 💫 Star tracker 💫
Aucun commentaire:
Enregistrer un commentaire