Voici la courbe théorique en bleu de la vitesse de rotation du moteur pas à pas d'asservissement de la planchette équatoriale motorisée. C'est une développante du cercle (enfin je crois, je ne suis pas un matheux). Arduino n'a pas la capacité de calcul afin d'ajuster la vitesse du moteur en fonction de cette développante du cercle. J'ai donc utilisé une autre solution qui consiste à ajuster cette vitesse de temps à autres. Un essai a montré que cette solution est bien meilleure que sans correction mais cela reste perfectible. Voici ma piste de travail : En découpant la courbe théorique en plusieurs parties, on peut assimiler chacune de ces parties à une droite en jaune sur le graphe. Le coefficient de régression r² est toujours très bon, au minimum à 0.993 et au maximum à 0.999. Je vais donc demander à Arduino d'adapter en permanence la vitesse du moteur mais non pas en fonction de la développante du cercle mais en fonction d'une succession de quelques segments de droite. Un calcul de la forme y = a.x + b devrait être dans les cordes d'Arduino ? Je vais donc explorer cette piste.
💫 Arduino 💫 Astrophotographie 💫 Instrumentation astronomique 💫 Moteur pas à pas 💫 Planchette équatoriale motorisée 💫 Suivi stellaire💫
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