L'axe d'ascension droite du star tracker est un tube de 32 mm de diamètre qui comporte un façonnage interne avec centré à l'intérieur un tube d'un diamètre inférieur. Ce dernier permet la visée de l'étoile Polaire et donc la mise en station du star tracker. On peut même y glisser un tube plus long le temps de la visée polaire optimisant encore la mise en station, comme sur la photo ci-dessous.
Grand beau hier... mais veille de Pleine Lune. L'occasion toutefois de tester le suivi stellaire du Star Tracker Version 2 (non encore présentée) avec des étoiles très brillantes : Castor et Pollux. Voici le film réalisé à partir de 84 clichés à 1 min d'intervalle, mode intervallomètre du Lumix G, objectif 20 mm, f/D = 1.7, 4'', 200 ISO monochrome, réalisé en pleine ville. C'est Procyon qui apparaît en fin de film (mieux vaut passer en plein écran pour ces images nocturnes).
💫 Arduino 💫 Astrophotograhie 💫 Monture équatoriale 💫 Moteur pas à pas 💫 Star Tracker 💫 Suivi stellaire 💫
La réalisation de pièces mécaniques est un casse tête pour le bricoleur du dimanche. Il faut percer droit et au bon endroit, mais il faut aussi anticiper l'articulation de toutes les parties. Et c'est en assemblant les éléments que l'on réalise des conflits mécaniques imprévus. Il faut donc remettre sur le métier son ouvrage. Quoi de plus pratique qu'un ensemble de pièces de meccano que l'on assemble et que l'on reconfigure à souhait en fonction des erreurs de conception. Il existe plusieurs marques de meccano de geek destiné à la réalisation de robots. J'utilise le système goBilda, mais il en existe d'autres.
💫 DIY 💫 Instrumentation astronomique 💫 Monture équatoriale 💫 Monture allemande 💫 Newton 💫 Télescope 💫
Pour fiabiliser l'électronique contrôlant le moteur pas à pas du star tracker, il faut évoluer de la planche de prototypage vers un circuit soudé. J'opte pour un blindage Arduino vierge. Un blindage (shield), c'est une carte électronique de la dimension d'un Arduino et qui peut s'enficher dedans. Il y a des blindages pour tout ou presque y compris le contrôle de moteurs. Mais ces derniers sont pensés pour la robotique et peu adaptés au fonctionnement continu à très basse vitesse ajustable comme pour piloter un télescope. Il y a aussi des blindages vierges où l'on peut souder ce que l'on souhaite et c'est la solution adoptée. Voici le résultat.
Les couleurs des fils correspondent à celles du plan de câblage
💫 Arduino 💫 blindage 💫 DRV8825 💫 Moteur pas à pas 💫 motorisation télescope 💫 Star tracker 💫
Pour l'axe de déclinaison du futur télescope Newton de 200 mm, j'opte pour l’utilisation de tourillons, comme suggéré par Jean Texereau puis par Pierre Bourge. En parcourant un magasin de bricolage, je trouve une solution pour me les procurer facilement et sans faire appel à un tourneur : des pieds de meubles de cuisine. Démontés et remontés en inversant les pièces et le tour est joué.
💫 Axe de déclinaison 💫 Newton 💫 Télescope 💫 Tourillon 💫
Pour fonctionner un moteur pas à pas à besoin d'un driver et j'utilise un DRV8825. Ce dernier a besoin d'être calibré en fonction des caractéristiques du moteur. Voici comment faire :
1. Trouver sur les spécifications du moteur son ampérage par phase et diviser cette valeur par deux afin d'obtenir la tension de calibrage du driver. Dans l'exemple ci-dessous, l'ampérage par phase est de 0.2 A et donc la tension de calibrage est de 0.1 V.
2. Déconnecter le moteur du circuit
3. Brancher l'alimentation 5 V de l'Arduino et 12 V de la motorisation.
4. Positionner la sonde positive du testeur sur la vis du potentiomètre réglable du driver et la sonde négative sur la pin GND, celle du bas à droite.
5. Ajuster le potentiomètre du driver afin que le testeur affiche la tension de calibrage.
La conception d'une pièce mécanique nécessite de tenir compte des
mouvements possibles de la structure finale pour laquelle la pièce est
destinée. Je n'ai aucune compétence ni en dessin industriel ni en un
quelconque logiciel de conception. Je fais des maquettes en carton.
Ici, c'est la maquette à l'échelle 1:1 de la future monture allemande.
La maquette permet de vérifier que les roues dentées ne gênent pas la
rotation des axes d'ascension droite ou de déclinaison.
P lusieurs limites étaient apparues lors du dernier essai d'astrophoto avec le T200 . L'une d'elles était la difficulté de mettr...
