Motorisation : Calcul de suivi sidéral et lunaire

Pour ne pas dire calculs sidérants et lunatiques ! 

Pour un suivi stellaire performant, il convient de déterminer la vitesse de rotation du moteur pas à pas (dans mon cas un Nema 8 avec réducteur). Dans le code Arduino du Star Tracker vous pouvez voir que cette vitesse est fixée à 46.924 pas par seconde. Voici comment arriver à ce résultat. Les spécifications du moteur pas à pas m'indiquent qu'un pas fait 1,8° donc le moteur fait un tour complet en 360/1,8 = 200 pas. Le câblage est prévu pour que le moteur fonctionne en micropas avec 32 µpas/pas. Le moteur fait donc un tour complet en 200 x 32 = 6400 µpas. La roue dentée de l'axe d'ascension droite a 105 dents et le pignon a 15 dents, le ratio est donc de 105/15 = 7. Les spécifications du motoréducteur m'indiquent que le ratio du réducteur est de 90,25 (il faut 90,25 tours de moteur pour obtenir un tour de l'axe de sortie du réducteur). Le ratio total est donc de 90,25 x 7 = 631,75 (il faut 631,75 tours de moteur afin d'avoir un tour d'axe d'ascension droite). Il faut donc 6400 x 631,75 = 4 043 200 µpas pour un tour d'axe d'ascension droite. Cet axe doit faire un tour en un jour sidéral, soit en 23h 56 min 4,4 s ou bien 86164,4 s. La vitesse du moteur doit donc être 4 043 200 / 86 164,4 = 46,924 µpas/s.

Pour un suivi lunaire, il convient non pas de diviser par la durée du jour sidéral mais par la durée du jour lunaire moyen soit 4 043 200 / 88 500 = 45,686 µpas/s

De gauche à droite : le motoréducteur (en noir le moteur et en bleu le réducteur de ratio 90,25), le pignon 15 dents et la roue dentée 105 dents
 

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