Motorisation sans soudure : Code Arduino

 J'avais testé différentes solutions pour la réalisation d'un blindage Arduino artisanal de pilotage d'une monture équatoriale de télescope. Je m'étais arrêté sur la solution d'un blindage grand format, solution que je trouve la meilleure. Cependant je souhaitais proposer une solution qui ne nécessite pas de soudure. Elle passe par un blindage de pilotage de moteurs. Cela fonctionne ! Cependant, ce blindage est plus pensé pour les moteurs à courant continu que pour les moteurs pas à pas. D'ailleurs, je n'ai pas trouvé de bibliothèque Arduino évoluée pour le pilotage de ce blindage. Je propose donc un code Arduino sommaire afin de piloter le Star Tracker. Je n'irai pas plus loin en ce qui concerne ce blindage L293D.

// D'après Adafruit Motor shield library

#include <AFMotor.h>

// Connect a stepper motor with 200 steps per revolution
// to motor port #1 (M1 and M2)
AF_Stepper motor(200, 1);

void setup() {
    motor.setSpeed(1.466);  // rpm
        
}

void loop() { 
    motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
}