Motorisation : Connexion avec Arduino

Lors du prototypage, la connexion entre l’Arduino et la planche à pain (breadboard) se fait simplement avec des câbles de connexion rapide. Il faut trouver une solution lorsque l’on passe au montage définitif que cela soit avec un blindage vierge comme dans le cas du star tracker ou avec une deuxième carte comme dans le cas de la motorisation de la petite monture allemande. Sur un forum Arduino, un billet mentionne une solution avec une barrette de connecteurs MH040/2 coupée à la longueur souhaitée, où l’on soude des câbles qui sont ensuite noyés dans de la colle au pistolet. Cela me parait une bonne solution. On voit que c’est ma toute première utilisation d’un pistolet à colle. La barrette est détrompée grâce à la répartition des broches d’Arduino. Elle inclue un espace entre les bornes d’alimentation et les bornes d’entrées analogiques d’une part et entre la borne 7 et 8. Il convient donc d’arracher à la pince une broche de la barrette MH040/2 afin de respecter ces espaces. 

Les deux broches de connexion de l’Arduino avec la carte électronique comportant les driver DRV8825 des moteurs pas à pas. La première est branchée sur l’Arduino, la deuxième ne l’est pas afin de montrer la broche arrachée afin de respecter l’espace entre les broches 7 et 8 de l’Arduino.

💫 Arduino 💫 Astrophotographie 💫 DRV8825 💫 Instrumentation astronomique 💫 Monture équatoriale motorisée 💫 Moteur pas à pas 💫 Suivi stellaire 💫