Motorisation : plaque à bandes

L’objectif est la réalisation de l’électronique de contrôle de la motorisation de la petite monture équatoriale allemande d’un télescope astronomique. A long terme elle assurera le pilotage du futur T200. Pour passer du plan de câblage de l’électronique à une carte fonctionnelle, j’opte pour la solution de la plaque à bandes. Il existe différents types de plaques avec leurs avantages et inconvénients. Voici donc la transcription du plan de câblage sur une plaque à bandes. 

Schéma de la carte électronique de motorisation d’une monture équatoriale astronomique. Les indications sur le côté de la carte correspondent aux différentes connections.

NB : Sur le schéma présenté ici, la destinée des bornes 6 et 7 de l’Arduino est inversée par rapport au plan de câblage et au code Arduino préalablement proposés. Ainsi la borne 6 alimente la LED témoin de vitesse rapide alors que la 7 contrôle le fonctionnement en µpas des moteurs. J’anticipe ainsi un système à trois vitesses (suivi stellaire, centrage et pointage) contre deux actuellement. La luminosité de la LED indiquera le mode (éteinte, demi-allumée, pleinement allumée). La borne 6 estampillé avec un tilde permet la modulation de luminosité mais pas la borne 7 (on/off uniquement).

💫 Arduino 💫 Astrophotographie 💫 DRV8825 💫 Instrumentation astronomique 💫 Monture équatoriale motorisée 💫 Moteur pas à pas 💫 Suivi stellaire 💫

Motorisation : exemple de connexion Arduino

Avec la description de connexion avec l’Arduino que je donne dans le billet précédent, il est difficile de s’imaginer le résultat. Je dispose donc les différents éléments d’une des connexions afin de se donner idée du résultat.

 

Une solution efficace et rationnelle pour la connexion entre un Arduino et une carte électronique réalisée avec une nappe de connecteurs et une barrette MH040/2

💫 Arduino 💫 Astrophotographie 💫 DRV8825 💫 Instrumentation astronomique 💫 Monture équatoriale motorisée 💫 Moteur pas à pas 💫 Suivi stellaire 💫

Motorisation : connexion Arduino

Je n’étais pas satisfait de ma connexion entre l’Arduino et la carte électronique de pilotage des moteurs pas à pas. Je n’étais pas non plus complètement satisfait de la réalisation des connecteurs par l’utilisation d’un pistolet à colle. Je trouve finalement dans une boutique d’électronique la solution à partir d’une nappe de 40 connecteurs mâle femelle que l’on découpe au nombre souhaité. Les extrémités « mâle » s’enfichent directement dans les bornes de l’Arduino alors que les « femelle » s’enfichent dans une barrette MH040/2. Il suffit alors de souder cette barrette sur la carte électronique. Afin d’optimiser la répartition des 40 connecteurs de la nappe, je réalise un plan de découpe en fonction des besoins. Il faut huit connecteurs pour ce projet : Deux entre l’Arduino et la carte, deux entre la carte et chacun des moteurs, un entre la carte et le joystick de pilotage, un pour la LED témoin, un pour l’alimentation 12 V des moteurs, et un pour l’alimentation 5 V de l’Arduino.  

Plan de découpe d’une natte de 40 connecteurs. Cette dernière est posée sur le plan à côté de deux morceaux de barrette MH040/2 qui réalisent les prises de connexion côté carte électronique.

💫 Arduino 💫 Astrophotographie 💫 DRV8825 💫 Instrumentation astronomique 💫 Monture équatoriale motorisée 💫 Moteur pas à pas 💫 Suivi stellaire 💫

Déclencheur horodaté : un nouveau projet

Pour certains projets astronomiques, il est nécessaire de déclencher son appareil photo à une heure précise, parfois même très précise. Je pense aux occultations, éclipses ou phémus (phénomènes mutuels des satellites galiléens de Jupiter). L’intervallomètre à base d’Arduino déjà présenté constitue une bonne base de réflexion. Il suffirait d’y ajouter une horloge. Il existe des cartes temps réel compatibles Arduino. Elles donnent l’heure à l’Arduino, mais leur précision est loin d’être astronomique. On trouve une carte qui est une horloge radio pilotée, c’est-à-dire qui reçoit le signal radio ondes courtes de l’horloge atomique allemande. C’est parfait mais compliqué puisqu’il faut extraire et décoder le signal reçu. Je m’oriente vers une solution plus simple : un réveil radio piloté du commerce. Il reçoit et décode le signal de l’horloge atomique afin d’afficher l’heure exacte. Je compte utiliser l’alarme du réveil afin d’envoyer le top à Arduino.

Premier essai pour la conception d’un déclencheur d’appareil photo contrôlé par un réveil radio piloté. L’alarme du réveil est réglée sur 11h45. Un fil tiré depuis le buzzer de l’alarme amène le signal à une diode. Dès que l’alarme sonne la diode s’allume, un signal simple à gérer par un Arduino. L’électronique à gauche est simplement une alimentation 5 V pour la diode.

💫 Astronomie amateur 💫 Astrophotographie 💫 Déclencheur horaire 💫 Horloge atomique 💫 Intervallomètre 💫 Occultations 💫 Phémus 💫 Temps astronomique 💫

T200 : Plateau du barillet du miroir principal

La maquette 1:1 du futur barillet du miroir principal du T200 ayant permis de préciser les différentes cotes, j’entame la construction de la version définitive. J’ai déjà réalisé les trois cales latérales du miroir ainsi que les triangles flottants. Aujourd’hui, je dessine le plateau de ce futur barillet. Le dessin est directement effectué sur une planche de contre-plaqué d’épaisseur 10 mm découpée en carré de 230 mm de côté.

 

 💫 Astronomie amateur 💫 barillet 💫 Instrumentation astronomique  💫 Construction de télescope 💫 Miroir principal 💫 Télescope Newton 💫